在深圳注冊一家公司并不是很困難，費用也不算過高。實際上，注冊公司的收費一般不會用于工商局的登記注冊費用，而是因為許多人不知道如何注冊公司，所以需要尋求代辦公司的服務，從而產生了跑腿費。

注冊公司的費用通常在500元左右，有些公司提供優惠活動，費用可能更低。但是，在注冊公司后，公司還需要進行記賬報稅，因此許多公司只收取做賬報稅的費用，而注冊公司則通常是免費贈送的。

除了上述費用，注冊公司還有以下幾個費用需要支付：

1. 核名費用：0元。

2. 商務掛靠地址費用：900元起/年。

3. 刻章費用：0元。

在深圳注冊公司，刻章是免費的。工商局將會把單子直接發給附近的刻章店，通常在3個小時內可以獲取章子，然后再發給企業。但是，如果更改公司名稱需要換章，就需要支付費用，費用通常在200-500元之間。

4. 做賬報稅費用：這些費用各家公司定價不一，一般小規模的做賬公司年費在2000元左右，一般納稅人年費大約是5000-6000元，而需要開票或者經常外出處理事務的公司則需要支付更高的費用。

5. 銀行開戶費用：開戶本身是不需要收費的，但如果找代辦公司幫忙，則需要支付跑腿費。開戶手續比較繁瑣，需要花費大量時間和精力，且很多時候仍然不能一次性完成，因此代辦公司的服務費也是應得的。對于對公戶，則需要支付每年的賬戶管理費，不同銀行的定價標準不同，通常為幾百元。

如果公司不再運營，需要注銷掉，那么銀行賬戶也必須一并注銷，以免產生欠費。

要注冊一家公司，需要準備以下材料：

1. 公司設立登記申請書。

2. 公司章程。

3. 法人股東資格證明或者自然人股東身份證以及其復印件。

4. 代理人身份證及其復印件。

5. 住所使用證明。

總之，注冊深圳公司的流程并不繁瑣，費用也不過高。只要掌握好這些要點，就可以輕松注冊一家公司了。