在深圳注冊一家保潔公司并不是一件很復雜的事情，但是需要準備的材料和費用不少。首先，需要準備的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明。這些材料需要在申請注冊公司前充分準備，確保沒有漏掉任何一個細節。

在準備好材料之后，就需要考慮注冊公司的費用了。一般來說，注冊公司的費用并不高，通常在500元左右。但是，由于很多人不知道怎么注冊，會找代辦公司幫忙代辦，這樣就會產生跑腿費等額外費用。除此之外，注冊公司之后還需要做賬報稅，這也需要一定的費用，但有些公司可能會把注冊免費贈送。

除了上述費用之外，注冊公司還需要考慮核名、商務掛靠地址和刻章等費用。核名一般是免費的，商務掛靠地址費用則在900元起/年，而刻章費用則一般是免費的。不過，如果要更改公司名稱并需要換章的話，則需要付費，一般在200-500元之間。

最后，注冊公司還需要考慮銀行開戶的費用，銀行開戶本身并不收費，但如果找代辦公司幫忙，則可能會產生跑腿費等額外費用。此外，銀行每年還會收取賬戶管理費，一般是幾百元左右。如果公司決定注銷，那么也需要注銷銀行賬戶，以免產生欠費。

總之，在注冊一家保潔公司前，需要充分準備所需材料和費用，確保所有細節都不會出現問題。只有這樣，才能順利完成注冊過程，并按照規定依法經營。