在深圳注冊一家大巴運輸公司并不復雜，以下是一些需要了解的步驟和費用。

首先，注冊公司收費在500元左右，但有的公司可能會有優惠活動，費用可能會更便宜。但這個費用并不是工商局登記注冊要收費的，而是找代辦公司幫忙代辦的跑腿費。一般注冊公司之后都需要做賬報稅，所以很多公司只收取做賬報稅的費用，注冊一般是免費贈送的。

除了上面提到的費用，注冊公司還會涉及到下面這幾個費用：

1. 核名。核名是免費的。

2. 商務掛靠地址。商務掛靠地址需支付900元起/年。

3. 刻章。在深圳注冊公司，刻章是免費的，工商局會直接將單子發給附近的刻章店，3個小時左右即可收到，之后再發給企業。如果更改公司名稱需要換章，則需要自己付費，價錢在200-500元之間，取決于換章的數量。

4. 做賬報稅。各個公司所收費用并不統一。一般來說，做賬公司的小規模企業常一年收費2000元左右，而一般納稅人的年費大約在5000-6000元。如果需要開票或者處理事務經常要外出，費用會更高。

5. 銀行開戶。去銀行開戶是不收費的，但若找代辦公司幫忙，則會收取跑腿費用。因為開戶手續比較繁瑣，需要花費的時間和精力也比較多，很多時候還不一定能一次性搞定，所以代辦公司會收取費用。對公戶開好之后，銀行每年會收取一個賬戶管理費，價錢視不同銀行而定，大約幾百塊錢。

需要提交的注冊材料包括：

1. 公司設立登記申請書；

2. 公司章程；

3. 法人股東資格證明或者自然人股東身份證和其復印件；

4. 代理人身份證及其復印件；

5. 住所使用證明。

最后，若公司不再經營，要進行注銷，也需一并注銷銀行賬戶，避免產生欠費等問題。