在深圳想要自主注冊公司，其流程并不是很復雜，費用也不會很高。雖然工商局登記注冊本身不會收費，但是很多人并不知道如何注冊，所以會找代辦公司幫忙代辦，因此除了官方收費以外，還需要考慮代辦費用。一般注冊公司基本費用在500元左右，有些公司可能會有優惠活動。

除此之外，注冊公司還會涉及到核名費用、商務掛靠地址費用、刻章費用、做賬報稅費用及銀行開戶費用等等。其中，核名費用是免費的；商務掛靠地址費用則根據不同的地段和規模，一年在900元起；刻章費用在變更公司名稱要換章時需要自己支付，價格一般在200-500元；做賬報稅的收費各個公司沒有統一價；銀行開戶是不收費的，但找代辦公司幫忙會收取跑腿費。

在準備注冊公司材料方面，需要準備公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明等。

總體來看，在深圳注冊公司并沒有像很多人想象的那么麻煩，只要了解好流程和費用，自主注冊公司也是很容易的。