深圳公司注冊并不算復雜，而且所需費用也不算高。雖然工商局登記注冊是不會收費的，但很多人不知道怎么注冊，因此需要代辦公司的跑腿費。注冊公司的一般費用在500元左右，做賬報稅等費用是另外的，根據公司規模和情況而定。

在注冊公司時，需要涉及到核名、商務掛靠地址、刻章、做賬報稅和銀行開戶。其中，刻章是免費的，但如果需要換章，則需要自費。開戶也是不收費的，但代辦則需要付跑腿費。銀行每年還會收取賬戶管理費。

除了費用，注冊公司還需要準備相關材料，例如公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明、代理人身份證件和住所使用證明等材料。

總之，深圳公司注冊并不復雜，而且相關費用也不高。針對不同的公司情況，所需費用也是不同的。如果有需要，可以尋求專業公司的幫助更加方便快捷。