在深圳市注冊一家公司，并不復雜，但需要準備一些必要的材料。在準備這些材料之前，有一些必要的步驟需要完成。

首先，需要確定公司的名稱，并進行核名。在核名之前，需要先確保這個公司名稱還沒有被其他公司所注冊。核名過程并不需要收費。

其次，需要在商務局進行公司設立登記申請。申請前需要準備公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明。這些材料都是必須的，沒有其中任意一個將不能成功申請注冊公司。

一旦完成上述步驟，就可以去刻章了。在深圳市注冊公司，刻章需要的費用是免費的，工商局會將單子發到附近的刻章店，大概需要3個小時就能拿到。但如果是變更公司名稱，需要換章的話，就需要自己付費。換章的費用一般在200-500元不等。

此外，注冊公司還需要去銀行開戶。這個手續并不會收費，所以非常適合自己去處理。不過，如果需要找代辦公司幫忙，就要收取跑腿費了。一旦開好對公戶，銀行每年就會收取賬戶管理費，不同銀行收費標準也不一樣，一般在幾百元錢左右。

最后，注冊公司還需要做賬報稅。收費也是不一樣的，一般小規模做賬報稅費用在一年2000元左右，如果是一般納稅人，費用可能會更高。

總的來說，深圳市注冊公司需要的步驟還是比較簡單的，而且費用也不高。但是建議在注冊公司之前應該了解一下相關信息，避免被不必要的費用騙取。