深圳有限公司注冊是一個相對簡單的過程，但是許多人仍然會因為不熟悉流程而選擇找代辦公司代辦，這時候就需要承擔一定的跑腿費用。實際上，注冊公司的費用一般在500元左右，一些公司可能會為了吸引客戶而推出優惠活動，費用更低。此外，注冊公司之后需要做賬報稅，所以某些公司可能會只收取做賬報稅的費用，而將注冊費用作為免費贈送。

除了上述費用，注冊公司還需要承擔其他費用，例如核名費、商務掛靠地址費以及刻章費。在深圳注冊公司，刻章是免費的，但如果需要變更公司名稱并更換章，就需要自己付費，費用一般在200元-500元之間。商務掛靠地址費也需要視情況而定，一般從900元起。

在辦理注冊公司過程中，需要準備的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明等。

此外，銀行開戶也是注冊公司必不可少的一步，開戶手續比較繁瑣，需要一定的時間和精力。代辦公司可能會為此收取一定的跑腿費用，但實際上去銀行開戶是不收費的。當公司不再運營時，需要注銷銀行賬戶以避免產生欠費。

總的來說，深圳注冊公司的流程并不繁瑣，只需要準備好必備材料、選擇一個正規的服務機構即可。各項費用也較為透明，提前了解好預算，在辦理過程中便不會有太多的疑惑和困擾。