在剛剛起步的時候，許多初創公司需要進行注冊，以合法化運營。雖然注冊公司需要一些費用，但并不一定會昂貴，因為深圳注冊公司的流程并不復雜。然而，對于很多人來說，他們并不知道如何注冊公司，于是就會去找代辦公司幫忙跑腿，這種跑腿費就屬于注冊費用里的一部分。

一般來說，注冊公司的費用基本上在500元左右，有些公司可能會有一些優惠活動，費用會更便宜。但是，注冊公司之后，還需要進行賬務處理和報稅，因此很多公司可能只會收取做賬和報稅的費用，而把注冊免費贈送給客戶。

除此之外，注冊公司還會涉及到其他的費用。比如，核名費用一般是0元，而商務掛靠地址的費用則在900元起每年。刻章則是免費的，工商局會直接將文件交給附近的刻章店，大約需要3小時時間就可以收到，然后再交給企業。

如果需要變更公司名稱并更換章，就需要自己支付一定的費用。這種費用通常在200-500元之間，具體取決于更換章的個數。

做賬報稅的費用因公司而異，沒有一個統一的價位。一般而言，小規模的做賬公司一年的費用在2000元左右，而一般納稅人一年記賬和報稅的費用則在5000-6000元之間，如果需要經常外出處理事務，費用會更高。

去銀行開戶本身并不收費，但是如果找代辦公司幫忙，就可能需要付跑腿費用。由于開戶手續相對繁瑣，需要花費時間和精力，也不一定能夠一次性解決，因此代辦公司會收取一定的費用。對公賬戶開通后，銀行每年會收取一定的賬戶管理費用，具體金額因不同銀行而異。

如果公司需要注銷，銀行賬戶也需要一并注銷，以免產生欠費。

注冊公司所需的材料主要包括：公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明。

總之，雖然注冊公司需要一些費用，但是并不會太高昂。重要的是，深圳的注冊公司流程并不復雜，只需要準備好必要的材料，并遵守相關規定，就可以輕松完成注冊。