在深圳注冊公司并不是一件復雜的事情，所以費用也不會很高昂。一般來說，注冊公司需要繳納的費用并不包括工商局登記注冊費用，另外很多人選擇找代辦公司幫忙代辦，所以會產生一些跑腿費用。

一般注冊公司的費用在500元左右，有些公司會有優惠活動，所以費用可能會更便宜。此外，注冊公司后通常需要做賬報稅，所以很多公司免費贈送注冊服務。除此之外，注冊公司還可能涉及到核名費用、商務掛靠地址、刻章費用和銀行開戶費用。

在深圳注冊公司時，刻章是免費的。工商局會直接將單子送到附近的刻章店，大約3個小時之后就可以拿到，然后再送到企業。但是，如果需要變更公司名稱并更換章，就需要付費，費用通常在200元至500元之間，與更換章的數量有關。

做賬報稅的收費各個公司沒有統一價，一般情況下，小規模企業一年的做賬報稅費用在2000元左右，一般納稅人則需要支付5000元至6000元不等，如果需要開票或者經常出差處理事務的話，費用可能更高一些。

去銀行開戶是免費的，但如果找代辦公司幫忙，代辦公司可能會收取跑腿費。因為開戶手續比較繁瑣，需要花費一定的時間和精力，也不一定能夠一次搞定。對公戶開好之后，銀行每年會收取一個賬戶管理費，不同銀行的定價不一樣，通常是幾百元。

注冊公司所需的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、以及住所使用證明。