在深圳注冊公司并不是一件復雜的事情，費用也不會過高，很多人認為要繳納許多費用，但實際上，并不是工商局登記注冊收費，而是找代辦公司幫忙的跑腿費。

一般來說，注冊公司的費用在500元左右，有些公司會提供優惠活動，價格可能更加實惠。而注冊公司后，還需要進行做賬報稅的工作，所以很多公司會直接贈送注冊服務。除此之外，注冊公司還會涉及到核名、商務掛靠地址、刻章以及銀行開戶等費用。

而刻章的費用大多數是免費的，工商局會將單子發到附近刻章店，大約3個小時后，刻好的章會寄到企業手中。變更公司名稱需要換章則需要公司自掏腰包，費用大概在200-500元左右。

做賬報稅的費用各家公司不同，但一般規模較小的企業一年的費用在2000左右，而一般納稅人則需要花費5000-6000元左右。銀行開戶并不會收取費用，但如果找代辦公司手續更麻煩，還需要支付跑腿費。

需要提交的注冊材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及復印件、代理人身份證及復印件、以及住所使用證明。

總之，深圳注冊公司的費用并不是很高，注冊過程也相對便捷簡單。但在挑選注冊公司時，建議多比較幾家公司的服務和價格，以便選擇最優惠的方案，享受到更優質的服務。