深圳是中國最著名的經濟特區之一，對于想要在這個城市創業的人來說，注冊公司是必經之路。雖然一些人可能會選擇代理公司幫忙注冊，但是自己注冊公司并使用銀行U盾也是非常簡單的。

首先，注冊公司的步驟非常簡單。只需要準備好相關材料，包括公司設立登記申請書、公司章程、股東證明、代理人身份證復印件以及住所使用證明，并到深圳市工商局進行注冊。注冊費用在500元左右，如果有優惠活動可能會更便宜，注冊公司之后還需要辦理做賬報稅事宜。

其次，刻章也是不需要付費的。工商局會直接將單子送到附近的刻章店，一般情況下需要等待大約3個小時。如果是變更公司名稱需要換章，就需要支付一定費用，一般在200-500元之間。

第三，銀行開戶雖然需要一定的時間和精力，但是并不需要支付費用。銀行每年會收取一定的賬戶管理費，具體費用根據銀行不同而定。如果公司注銷，也要及時注銷銀行賬戶，以避免產生欠費。

總之，注冊深圳公司并使用銀行U盾并不復雜。只需要遵循相關流程，準備好必要材料，依次進行注冊、刻章、辦理做賬報稅和開戶等事項即可。這些步驟中，除了注冊費用之外，其他費用是相對較少的。