深圳，作為中國經濟特區的代表城市之一，吸引了大量的企業和創業者。在這個快速發展的城市里，注冊一家公司是非常流行的事情。但是，對于初次創業者來說，如何在深圳注冊一家成功的公司是非常關鍵的。

首先，需要了解深圳注冊公司的基本流程。注冊公司的整個流程并不復雜，只需要準備一些必要的材料，例如公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明等等。具體的流程可以到相關網站或是咨詢專業人士來獲得更詳細的信息。

其次，需要了解注冊公司的費用。一般來說，注冊公司的費用不會很高，一般在500元左右。這個費用并不是說工商局登記注冊要收費，而是很多人不知道怎么注冊，找代辦公司幫忙代辦的跑腿費。另外，注冊公司之后還需要做賬報稅等相關工作，這些費用需要另外支付。具體的費用可以根據不同的公司選擇不同的做賬服務商。

另外，刻章和商務掛靠地址也是需要花費一定費用的。在深圳注冊公司，刻章是免費的，工商局會直接把單發給附近的刻章店，但如果是變更公司名稱要換章，則需要自己付費了，一般在200-500元不等。商務掛靠地址則是需要另外支付900元起/年。需要注意的是，這個費用并非一定需要支付，可以通過自己或是其他方式來尋找合適的地址。

最后，銀行開戶也是一個必要的步驟，不過去銀行開戶是不收費的。但是如果找代辦公司幫忙，會收取跑腿費。銀行開戶完成之后，銀行每年會收取一個賬戶管理費，具體的價格可以根據不同的銀行選擇。

總的來說，注冊一家成功的公司需要注意一些細節和適當的資金投入。希望以上的信息，能夠幫助初次創業者成功注冊一家深圳的公司。