在深圳注冊一家工程公司，需要了解注冊流程及相關費用。首先，公司名稱需要在工商局進行核名，整個過程是免費的。接下來，需要在商務局掛靠地址，費用一般在900元以上，費用會根據具體情況產生變化。刻章費用是免費的，但如果更換章需要支付費用。然后是做賬報稅，收費因規模和納稅人類別不同而不同，一般小規模企業一年約2000元，一般納稅人價格大約是5000-6000元，開企業銀行賬戶也需要支付跑腿費，賬戶需要每年交納管理費。注冊公司所需材料包括公司設立登記申請書、公司章程、股東身份證等材料。