深圳注冊公司是一項簡單的流程，所以費用也相對不高。通常情況下，收費并不直接與工商局登記注冊有關，而是因為許多人不知道如何注冊公司，而需要找代辦公司幫忙代辦，因此產生跑腿費用。

如果您希望自己注冊公司，可以略過代辦公司，直接向工商局咨詢取得需要的表格和文件。一般情況下，注冊公司的費用在500元左右，一些公司可能有優惠活動，費用可能更低。但是，注冊公司后需要做賬并繳納稅款，因此很多公司會在注冊時免費提供做賬報稅服務。

此外，注冊公司還需要支付其他費用，包括核名費、商務掛靠地址、刻章費及做賬報稅費等。其中，刻章是免費的，而商務掛靠地址費用則在900元/年及以上。銀行開戶也是免費的，但是如果要找代辦公司幫忙則需要支付相關跑腿費用。

對于注冊公司所需材料，需要準備每個股東的身份證復印件、住所證明、公司章程及設立登記申請書等文件。

總體上，注冊公司的流程并不復雜。如果您了解了這些流程和注意事項，就可以開始自己的創業之旅。